一、設備簡(jiǎn)介

　　碼磚機械手也叫碼垛機，主要用于一次碼燒隧道窯、蒸養釜中的磚坯自動(dòng)碼放，本機采用先進(jìn)的PLC集中操作。行走旋轉采用變頻控制，升降、分坯采用液壓控制，具有高效節能，維護簡(jiǎn)單，成本低廉，運行可靠等特點(diǎn)。

二、設備工作流程

　　液壓磚機把壓好的磚坯推到出磚平輸送指定位置，夾盤(pán)到達預定夾坯位置后，夾盤(pán)夾具工作，夾起磚坯，接著(zhù)由升降缸提開(kāi)夾盤(pán)至預定高度，行走裝置驅動(dòng)碼坯機行走至窯車(chē)正上方，旋轉裝置完成轉向90°，然后開(kāi)降缸下降至預定放坯高度，夾盤(pán)夾具張開(kāi)把磚坯放在窯車(chē)上，機械手碼放一層，旋轉一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作循環(huán)，即可完成蒸養小車(chē)的全部碼垛過(guò)程，碼垛機械手這些功能均通過(guò)較行進(jìn)的PLC變頻通過(guò)電器集中控制，實(shí)現碼磚機的自動(dòng)化。

三、設備用途

　　機械手與液壓制磚機主機的控制連在一起，碼磚機采用先進(jìn)的伺服電機，運行中精度高、定位準確、工作平穩、潤滑部位自動(dòng)、定時(shí)，具有自動(dòng)夾坯、運坯、放坯功能；在計算機的支持下，可以對碼到蒸養小車(chē)的磚坯進(jìn)行每層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到計算機系統控制，克服了其他測高裝置易受干擾等缺陷；通過(guò)更換夾具、抓手可夾取標磚、空心磚、空心砌塊和道路磚等不同尺寸的各類(lèi)制品。

三、設備技術(shù)參數

　　以上是兩款常見(jiàn)的碼垛機械手技術(shù)參數表，如果與您的磚機設備不配套，我們提供設備定制，根據具體機型進(jìn)行設備設計與生產(chǎn)。

四、客戶(hù)現場(chǎng)

　　以下是我公司兩臺YMZA1200-36液壓磚機和機械手碼垛機配套生產(chǎn)現場(chǎng)，年產(chǎn)標磚為一億塊。